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丰田将把基于雷克萨斯的Platform 3.0自主车辆带到CES

Toyota will bring Lexus-based Platform 3.0 autonomous vehicle to CES

丰田研究院表示,下周将向CES推出下一代Platform 3.0自动驾驶汽车,这是一款自主测试车,将传感器和摄像头装入车身,而不是笨手笨脚的附件,以及旋转激光雷达屋顶传感器由更加光滑的传感器面板取代。

Platform 3.0建立在雷克萨斯LS600hL上。丰田研究院表示,它在密歇根州安娜堡(Ann Arbor)招募了CALTY设计研究公司(CALTY Design Research),并在丰田附近的北美研发中心工程师隐瞒设备。因此,Platform 3.0获得了一个新的屋顶天气和温度防护面板,它说,是由越野摩托车头盔的启发,集成到天窗舱的可用空间,以尽量减少高度。同时在侧面饰有镀铬装饰,与车顶线相遇,后部则与LS的轮廓线相融合。该团队还设法将计算电子和布线整合到行李箱中的一个小箱子里。

丰田表示,Platform 3.0是目前在路上最具感知力的自主测试车辆之一,其设计使测试车辆易于大规模建设。它获得了一个LUMARL激光雷达系统,拥有200米,360度的范围(以前的版本只跟踪前进方向),由四个高分辨率激光雷达扫描头启用,帮助它更好地看到黑暗的物体。较短距离的LIDAR传感器在车辆的四个侧面上都很低,每个前面四分之一的面板上以及前部和后部的保险杠上都具有较低的功能,可以探测到儿童或道路残骸等低水平和较小的物体。

由于丰田自主测试平台的快速发展,今年春季在丰田汽车北美研发总部开始量产,以实现灵活性。有些将采用丰田的Guardian双驾驶舱控制布局进行组装,以便在驾驶员作为备用驾驶员的同时在驾驶员和自动驾驶系统之间转换控制权,而单驾驶舱,完全自主的司机模式将在CES展会上展示1月9日。

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